一种用于ECAS系统的多传感器融合识别路面颠簸的方法

摘要

本发明公开了一种用于ECAS系统的多传感器融合识别路面颠簸的方法，该方法首先经过实地测试得到路面颠簸程度的识别模型，测试过程为让车辆通过已知颠簸程度的路面，通过ECAS已有的高度传感器、横摆传感器、三轴加速度传感器采集位移、角速度及加速度等车辆姿态变化信息，将采集得到的车辆姿态变化信息进行预处理以提高信号质量并提取出有效信号，获取每种有效信号针对不同颠簸程度路面的分界阈值；然后在未知颠簸程度路面时，利用识别模型对各有效信号进行初步判决，最后利用决策级融合算法判断路面颠簸程度，将最终判决结果发送至ECAS系统。本发明利用ECAS系统已有的传感器模块，为空气悬架的自适应调节提供路面颠簸程度信息。