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非線形モデル予測制御による滑りを考慮した低摩擦路面における車両姿勢制御に関する研究

机译：基于滑移的非线性模型预测控制低摩擦路面车辆姿态控制研究

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電気通信大学

机译：电-通信大学

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林真人;
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年度 2016
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1. 事務所建築における空調システムに潜熱蓄熱式床暖房を併用した場合の床暖房への投入熱量の予測制御に関する研究: その2　厳寒期における日射の影響を考慮したヒーター稼働率の予測制御 [J] . 川崎茂樹, 浅野良晴, 高村秀紀日本建築学会環境系論文集 . 2006,第608期

机译：办公大楼中使用潜热储能式地板采暖和空调系统时，地板采暖输入热量的预测控制的研究：第2部分考虑到严寒季节太阳辐射的影响的加热器运行率的预测控制
2. 時変インスリン感度を考慮した重症患者に対する非線形モデル予測制御を用いた血糖値制御 [J] . 呉　沙, 古谷　栄光システム / 制御 / 情報 . 2016,第6期

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3. SET~*の時系列変化を考慮した潜熱・顕熱蓄熱材併用型電気床暖房の予測制御に関する研究: その3　日射の影響下におけるSET~*を指標とした投入熱量の予測制御 [J] . 稲葉祐輔, 浅野良晴, 高村秀紀日本建築学会環境系論文集 . 2007,第621期

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4. NMPCによる滑りを考慮した低摩擦路面における車両姿勢制御 [C] . 林真人, 桜間一徳, 中野和司電気学会全国大会 . 2006

机译：考虑NMPC的滑动的低摩擦列车的车辆姿态控制
5. 自動運転システムにおける車両制御の安全性および運転権限移譲のインターフェースに関する基礎研究 [D] . 後閑雅人 /ゴカンマサト 2019

机译：自动驾驶系统中车辆控制和驾驶权转移接口的安全性基础研究
6. リャプノフ理論に基づいた準線形ARXニューラルネットワークモデルによる非線形システムの同定と制御に関する研究 [O] . Jamiu27in Mohammad Abu 2016

机译：基于李雅普诺夫理论的准线性ARX神经网络模型识别和控制非线性系统

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