基于改进BBO算法的室内无线定位算法研究

目录

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摘要

第一章绪论

1．1课题研究背景及意义

1．2相关领域的研究现状

1．2．1群智智能优化算法研究现状

1．2．2生物地理学优化算法的研究现状

1．2．3室内无线定位技术的研究现状

1．2．4超宽带技术的研究现状

1．3本课题研究的主要内容及创新点

第二章生物地理学优化算法及无线定位算法介绍

2．1生物地理学优化算法

2．1．1生物地理学优化算法简介

2．1．2 BBO算法与其他算法的比较

2．2无线定位基本原理及算法

2．2．1无线定位系统中的测距方法

2．2．2无线定位系统中的位置估计算法

2．3本章小结

第三章基于精英特征变异的生物地理学优化算法

3．1拷贝数变异简介

3．2 EFV-BBO算法原理及实现

3．3改进算法的寻优性能仿真实验

3．4本章小结

第四章改进BBO算法对目标节点定位的优化

4．1无线传感器网络中的定位模型

4．2定位误差分析及优化方法

4．2．1天线延迟误差分析及优化方法

4．2．2时钟误差分析及优化方法

4．2．3多径误差分析及优化方法

4．2．4非视距误差分析及优化方法

4．3基于WLS-EFV-BBO的无线定位算法

4．4适宜度函数的选取

4．5定位精度评价指标及精度要求

4．6无线定位算法性能仿真测试

4．7本章小结

第五章基于UWB的无线定位系统设计与硬件实现

5．1无线定位系统的设计

5．1．1基于UWB的无线传感器网络设计

5．1．2可移动机器人平台设计

5．1．3系统整体设计

5．2 UWB模块的标定及其数据获取

5．2．1测距数据的获取

5．2．2 UWB模块的标定

5．3实验对比

5．3．1静态定位实验与分析

5．3．2动态定位实验与分析

5．4本章小结

第六章总结与展望

6．1总结

6．2展望

参考文献

附录

致谢

研究成果及发表的学术论文

作者和导师简介