连续系统事件触发二次型优化控制研究

目录

声明

第一章 绪论

1.1 论文研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文研究内容与结构安排

第二章 预备知识

2.1 稳定性简介

2.2 Lyapunov稳定性理论

2.3 其他主要引理和定义

2.4 芝诺行为

2.5 符号说明

第三章 线性系统事件触发二次型优化控制

3.1 引言

3.2 相关知识和问题描述

3.3 事件触发机制

3.4 优化反馈控制器设计

3.5 事件触发控制

3.6 动态事件触发控制

3.7 事件触发间隔时间

3.8 仿真分析

3.9 本章小结

第四章 线性系统自触发二次型优化控制

4.1 引言

4.2 问题描述

4.3 事件触发控制

4.4 自触发控制

4.5 仿真分析

4.6 本章小结

第五章 基于观测器的线性系统事件触发二次型优化控制

5.1 引言

5.2 问题描述

5.3 控制器设计

5.4 基于观测器的事件触发优化控制

5.5 仿真分析

5.6 本章小结

总结与展望

1. 全文总结

2. 不足和改进

参考文献

攻读硕士学位期间取得的学术成果

致谢