连续系统中二次型性能函数对系统参数灵敏度的计算

摘要

本文给出了在连续系统中计算二次型性能函数对系统参数灵敏度的一般方法,结果归结为求解两个对偶的李雅普诺夫方程。同时给出了不同控制器结构时的具体算法。对于随机系统,也给出了相应的计算方法。最后举例说明本文结果在系统分析中的应用。