声明
第1章 绪论
1.1课题背景及意义
1.2国内外研究现状
1.3主要研究内容
1.4本章小结
第2章 光伏发电板清扫机结构方案及工作原理
2.1光伏发电板清扫机的功能要求
2.2光伏板调整技术要求和调整方法
2.3光伏发电板清扫机的方案设计
2.4光伏发电板清扫机的几何模型
2.5光伏发电板清扫机的工作原理
2.6本章小结
第3章 光伏发电板清扫机运动学仿真
3.1虚拟样机技术软件介绍
3.2光伏发电板清扫机ADAMS方法建模
3.3光伏发电板清扫机运动学仿真
3.4本章小结
第4章 光伏发电板清扫机动力学及有限元仿真
4.1多体动力学概论
4.2光伏发电板清扫机动力学仿真
4.3光伏发电板清扫机承载能力有限元分析
4.4本章小结
第5章 光伏发电板清扫机结构尺寸优化
5.1结构优化设计方法
5.2光伏发电板清扫机优化设计模型
5.3优化结果
5.4本章小结
总结与展望
参考文献
致谢
附录A（攻读学位期间论文发表及项目研究情况）
