声明
1绪论
1.1 课题研究的背景及研究意义
1.1.1 课题研究背景
1.1.2 研究意义
1.2 国内外研究动态及发展趋势
1.2.1 国内外研究领域动态
1.2.2 发展趋势
1.3 研究的主要内容
2 塞拉门控制系统的基本内容
2.1塞拉门控制系统构成
1、硬件系统
2、软件系统
2.2塞拉门控系统功能
1、初始化检测
2、门释放列车线
3、门的开启和关闭
4、紧急解锁功能
5、复位“紧急解锁装置”的关门功能
6、车门指示灯与蜂鸣器
7、障碍物探测功能
8、门隔离
9、车门安全互锁回路功能
2.3塞拉门控制系统的控制对象——永磁同步电机
2.3.1永磁同步电机及其控制策略
2.3.2 PMSM的数学模型
2.4本章小结
3基于PI控制器的PMSM控制系统仿真研究
3.1 PMSM速度伺服系统的建模与仿真
3.2 PMSM位置伺服系统的建模与仿真
3.3本章小结
4 PMSM趋近律滑模控制
4.1滑模控制的理论基础
4.2趋近律滑模控制方法
4.3 PMSM趋近律滑模控制器的设计
4.3.1速度控制器设计
4.3.2位置控制器设计
4.4仿真分析
4.4.1 PMSM速度伺服系统RLC控制
4.4.2 PMSM位置伺服系统RLC控制
4.5本章小结
5门系统试验
5.1防挤压功能
5.1.1 防挤压功能实现的基本原理
5.1.2 防挤压功能子程序
5.2门系统试验
5.2.1 开关门过程测试
5.2.2 防挤压功能测试
5.3本章小结
6总结与展望
6.1总结
6.2展望
致谢
参考文献
附录
攻读硕士学位期间发表的论文
