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霍祥;
哈尔滨工业大学;
自适应控制; 机器人轨迹跟踪;
机译:基于径向基函数神经网络的移动机器人轨迹跟踪模型参考自适应控制
机译:“通过鲁棒的自适应控制提高工业机器人的轨迹跟踪精度”的更正[机器人与计算机集成制造51(2018),97-102]
机译:差分驱动的移动机器人轨迹跟踪的分层模糊滑模自适应控制
机译:基于回波状态网络的双自适应控制的轮式移动机器人轨迹跟踪
机译:基于基于抗扰度的模型参考自适应控制的无人机容错轨迹跟踪。
机译:基于升高和ISMC算法的四轮压发电机形成轨迹跟踪的数据驱动模型自适应控制方法
机译:具有HIL仿真技术的轨迹跟踪不确定特征的机器人操纵器自适应控制研究
机译:美洲狮轨迹跟踪自适应控制器研究。
机译:基于径向轨迹的径向轨迹跟踪方法和轨迹格式
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