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李加启;
哈尔滨工业大学;
高速; 四足机器人; 液压支腿; 动力学分析;
机译:使用3D弹簧阻尼器支腿模型的未知崎Terra地形中的四足机器人的运动控制
机译:基于中央模式发生器的液压四足机器人运动控制
机译:SE(3)上基于惯性中心的四足机器人的动力学建模和运动控制
机译:液压四足机器人SLIP模型的支腿机构设计
机译:冗余驱动的四足机器人的运动控制和姿势优化。
机译:利用液压四轮机器人优化算法的主动扰动抑制控制设计
机译:四足步行机器人的生物启发运动控制器论文:四足步行机器人的生物启发运动控制器:基于CPG的控制器的模拟IC实现
机译:aNYmal - 高度移动和动态的四足机器人。
机译:三足回旋镖-装有空气动力学形状的支腿,并内置了哨子以方便定位
机译:钳子具有第三和第四支腿,第三和第四支腿在第二支点处交叉,轴线与第一支点的轴线平行,并且在第二支腿的部分和第四支腿的延伸件之间设置有传动部件。
机译:四足机器人的机器人系统控制方法,机器人系统和控制装置
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