Galileo卫星导航软件接收机关键技术的研究

摘要

随着时代的发展，卫星导航技术不断完善和进步，无论在民用领域或军事领域都体现越来越重要的作用。美国的GPS、中国的北斗、俄罗斯的GLONASS和欧洲的Galileo系统整合而实现组合导航已成为导航接收机的发展趋势。
　　本文主要研究Galileo软件接收机的关键技术，并搭建了仿真平台，对捕获模块、跟踪模块、译码模块等关键技术进行了理论分析和仿真验证。本论文的主要工作包括：
　　首先，本文对Galileo系统官方发布的资料进行了深入的讲解，包括E1信号和E5信号的结构等，E1信号采用了MBOC（6,1,1/11）的调制方式而E5信号采用AltBOC（15,10）的调制方式[1]。BPSK信号功率主要集中在主瓣内，而 BOC信号却集中在两个旁瓣内，BOC调制方式实现了频谱搬移。
　　其次，针对E1和E5信号的BOC调制方式的捕获、跟踪关键技术环节进行了理论分析和仿真。E1信号的捕获和跟踪采用了ASPeCT处理方法对相关函数做了一定改进，改进后的相关函数旁瓣能量明显变弱。而对E5信号则采用了单边带处理方式进行捕获和跟踪。
　　然后，对卷积码编码方式进行了简单的介绍。Galileo信号采用了（2,1,6）卷积码的编码方式，本文通过Viterbi算法进行译码，并且进行了仿真验证，并同时验证了卷积码编码方式拥有一定的纠错能力。
　　最后，简单介绍了Galileo信号解帧过程以及现在常用的定位算法。

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缩略词

第一章 绪论

1.1研究背景与意义

1.2导航系统发展状况

1.3本文主要研究内容及结构安排

第二章 Galileo E1和E5信号结构

2.1 Galileo E1信号

2.2 Galileo E5信号

2.3 E1和E5信号对比

2.4小结

第三章 Galileo信号捕获

3.1捕获的概念

3.2 E1信号捕获

3.3 E5信号捕获

3.4 E1和E5信号捕获对比

3.5小结

第四章 E1和E5信号跟踪

4.1跟踪的基本原理

4.2 E1信号的跟踪

4.3 E5信号的跟踪

4.4 E1和E5信号的跟踪对比

4.5小结

第五章 Viterbi译码

5.1卷积码基础

5.2 Viterbi译码

5.3 Viterbi译码仿真

5.4小结

第六章 解帧及定位算法

6.1解帧

6.2定位算法

6.3小结

第七章 结束语

致谢

参考文献

个人简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果