基于GPU和IMU的卫星导航软件接收机及其导航方法

摘要

本发明提供一种基于GPU和IMU的卫星导航软件接收机，包括天线模块、射频前端模块、中频数字信号采集模块以及数据处理模块，数据处理模块包括图形处理器、中央处理器以及惯性导航单元，通过天线模块接收卫星导航信号，再通过射频前端模块对接收到的卫星导航信号进行低噪声放大和滤波处理，然后再由中频数字信号采集模块对接收到的卫星导航信号进行采样，得到中频采样数据，再将该中频采样数据传输给数据处理模块，并由惯性导航单元提供辅助数据来缩小频率捕获范围，由中央处理器和图形处理器完成卫星导航信号的捕获、跟踪和解算。本发明还提供一种基于GPU和IMU的卫星导航软件接收机的导航方法，减少了捕获所需运算时间，提高捕获速度。