声明
第一章 绪论
1.1 课题研究背景及意义
1.2 并联激光切割机床主体机构研究现状
1.3 少自由度并联机构的优化设计研究现状
1.4 并联机构多学科优化设计研究现状
1.5 论文主要内容
第二章 机床主体3-PUU并联机构运动学和动力学分析
2.1 引言
2.2 3-PUU并联机构简介
2.3 3-PUU并联机构运动学分析
2.3.1 一阶影响系数矩阵及速度分析
2.3.2 二阶综合影响系数矩阵及加速度分析
2.3.3 运动学仿真分析
2.4 3-PUU并联机构动力学理论分析
2.4.1 并联机构的动力学建模
2.4.2 各构件的速度和加速度分析
2.4.3 动力学逆解方程的建立
2.4.4 3-PUU并联机构动力学仿真
2.5 本章小结
第三章 激光切割机床主体机构结构设计
3.1 引言
3.2 机床主体机构结构方案设计
3.3 机床主体机构的设计
3.4 机床主体机构设计的运动学仿真
3.4.1 模型的导入
3.4.2 布尔运算
3.4.3 添加质量
3.4.4 添加同步带运动系统
3.4.5 运动副约束的添加
3.4.6 测量滑块的最小位移
3.4.7 测量喷嘴的最大移动速度
3.5 本章小结
第四章 适于机床主体机构的多学科设计方法研究与选择
4.1 引言
4.2 多学科优化理论及优化方法分析
4.2.1 多学科设计优化问题的数学建模
4.2.2 多学科设计优化技术体系
4.2.3 多学科优化方法
4.3 协同优化算法
4.4 协同优化算法的改进
4.5 本章小结
第五章 激光切割机床主体机构多学科设计优化
5.1 引言
5.2 基于iSIGHT的多学科方法研究
5.2.1 iSIGHT概述
5.2.2 iSIGHT设计功能及优化流程
5.2.3 iSIGHT工作原理简介
5.2.4 iSIGHT集成技术
5.2.5 基于iSIGHT的多学科设计优化应用实例
5.3 激光切割并联机床主体机构多学科性能优化
5.3.1 静力学性能优化
5.3.2 动力学性能优化
5.3.3 运动学性能优化
5.4 基于iSIGHT的激光切割机床主体机构多学科设计优化
5.4.1 激光切割并联机床主体机构多学科数学模型
5.4.2 文件准备
5.4.3 iSIGHT集成Ansys
5.4.4 优化结果分析
5.5 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
致谢
攻读硕士期间的研究成果
