第一章 绪论
1.1课题研究背景
1.2 课题研究意义
1.3 国内外研究现状
1.4 本文主要内容与章节安排
第二章 系统开发工具及总框架
2.1 Vega Prime概述
2.1.1 Vega Prime简介
2.1.2 Vega Prime开发流程
2.1.3 基于MFC的Vega Prime开发流程
2.2 建模软件Multigen Creator简介
2.3 数字地图简介
2.3.1 数字地图的种类
2.3.2 数字高程地图
2.4系统总框架
2.4.1 系统主要组成
2.4.2 开发环境及其技术路线
2.5 本章小结
第三章 虚拟环境建模
3.1 大地地形的建模
3.1.1地形数据获取
3.1.2 地形的转换算法
3.1.3 地形生成设置窗口
3.1.4 LOD技术应用
3.1.5 纹理技术应用
3.1.6 地形生成效果图
3.2 海浪建模方法
3.2.1 基于几何的建模方法
3.2.2 基于海浪频谱的建模方法
3.3 无人飞行器、舰艇和岛屿的建模
3.4 本章小结
第四章 航迹规划及系统运动模块设计
4.1 航迹规划设计方案
4.1.1 航迹规划简介
4.1.2 航迹规划数学模型
4.1.3 航迹规划具体方法及步骤
4.2 威胁因素建模
4.2.1 地形因素
4.2.2人为因素
4.2.3 威胁模型
4.3 Dijkstra算法初次航迹规划
4.3.1 引入可行节点及评价函数
4.3.2 Dijkstra算法航迹寻优
4.4 基于遗传算法航迹再优化
4.4.1 贝齐尔曲线
4.4.2 遗传算法过程
4.4.3 遗传算法流程
4.5 航迹仿真
4.6 无人飞行器的自主飞行控制
4.6.1 导航参数
4.6.2 控制率
4.7 无人飞行器运动策略模块设计
4.7.1 数学原理
4.7.2 运动策略设计
4.8 本章小结
第五章 视景仿真系统模块的设计
5.1 系统坐标系模块设计
5.2 碰撞检测模块
5.2.1碰撞检测算法
5.2.2 碰撞响应
5.3 界面模块设计
5.3.1 启动界面
5.3.2 交互界面
5.4 辅助模块设计
5.5 本章小结
第六章 视景仿真系统功能的实现
6.1无人机的运动策略功能的实现
6.1.1 无人机路径配置
6.1.2 运动策略的实现
6.2模型加载及视点跟随的实现
6.3 飞行数据的管理
6.4 碰撞检测的及姿态信息实时显示的实现
6.5 综合仿真结果
6.6 本章小结
第七章 总结与展望
7.1 本文总结
7.2 展望
参考文献
攻读硕士期间科研项目状况
致谢
声明
南昌航空大学;
