声明
第一章 绪 论
1.1研究背景与意义
1.2 变量喷药技术国内外研究现状
1．国外研究现状
2．国内研究现状
1.3 机器视觉技术在变量喷药中的研究现状
1.4 模糊控制技术的发展及其应用现状
1.5 存在的问题总结
1.6 论文主要内容及章节安排
第二章 系统总体方案设计
2.1变量喷药除草需要解决的问题
2.2 系统方案设计
1．控制方式选择
2．喷雾回路方案选择
3．系统总体结构及工作原理
2.3 变量喷药主要影响因素
2.4 本章小结
第三章 田间图像采集及其处理算法
3.1图像采集
3.2 图像处理
1．图像畸变校正
2．图像灰度化处理
3．图像滤波
4．阈值分割
3.3 杂草识别及其密度计算
3.4 杂草位置确定
3.5 本章小结
第四章 系统硬件及其软件设计
4.1 系统结构功能设计
4.2 系统硬件设计
4.3 系统软件设计
1．软件总体流程设计
2．流量检测程序设计
3．压力检测程序设计
4.4 监测软件设计
4.5 本章小结
第五章 模糊-PID复合控制器构建
5.1 模糊控制器的设计
5.2 PID控制器的设计
5.3 模糊-PID复合控制器的设计
5.4 本章小结
第六章 系统测试试验
6.1 图像处理算法对比试验
6.2 模糊-PID复合控制仿真试验
1．阶跃响应测试
2．正弦输入响应测试
6.3 系统田间测试试验
6.4 试验总结
第七章 总结与展望
7.1 总结
1．研究总结
2．创新性总结
7.2 展望
参考文献
作者简介
致谢
