炮弹无人自动拆解控制系统的研究

摘要

目前，废旧炮弹拆解主要是在半人工、半自动化状态下完成的，自动化程度低。同时，炮弹又是一种易爆物品，如果操作不慎，很容易造成巨大的人员伤亡和财产损失。自动控制技术已经有了长足的发展，在许多行业生产中得到了广泛应用。因此，将自动控制技术应用于炮弹拆解过程中，实现废旧炮弹无人自动拆解，提高炮弹拆解的自动化程度和安全系数，具有非常重要的意义。 在大量查阅相关资料和深入研究自动控制应用技术，并认真调研军队炮弹拆解现状的基础上，经过与部队有关专家和领导的充分协商，研究开发了“炮弹无人自动拆解系统”。论文首先对系统的功能需求进行了分析，提出了废旧炮弹拆解的新工艺方案，确定了炮弹无人自动拆解系统的总体方案和工作流程，并对控制方式进行了分析和设计。 炮弹无人自动拆解系统包括机械手、拆解机构、切割机构和远程控制。论文详细介绍了炮弹无人自动拆解系统中的控制系统。该系统用一台三菱FX系列PLC实现对机械手、拆解机构和切割机构的控制。机械手控制系统包括对上弹机械手、搬运机械手和倒药机械手的控制，在对各个机械手的动作进行具体分析后，设计系统控制流程，开发了控制梯形图和控制程序。同时分析了拆解机构和切割机构，根据其工作流程，对其工作过程进行了详细分析，设计控制流程，开发了控制梯形图和控制程序。 经过调试，控制系统能够达到预期的目的，能对炮弹无人自动拆解系统各部分协调控制。系统的各项设计指标都达到了设计要求。

目录

文摘

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声明

第一章绪论

1.1课题来源

1.2研究背景

1.3研究现状及发展趋势

1.3.1炮弹无人自动拆解系统研究现状及发展趋势

1.3.2自动控制领域的现状及发展趋势

1.4本课题研究内容

第二章炮弹自动拆解系统的总体方案设计

2.1系统功能需求分析

2.2系统方案设计

2.2.1系统结构组成

2.2.2炮弹自动拆解系统总体流程

2.3控制方案的选择

2.3.1继电接触控制

2.3.2 PC机控制

2.3.3单片机控制

2.3.4 PLC 控制

2.4 PLC的选择

2.4.1PLC选择原则

2.4.2三菱FX系列PLC主要性能

2.5 PLC控制系统设计的原则和内容

2.5.1 PLC设计原则

2.5.2 PLC设计内容

2.6控制系统分析

2.7传感器的选择

2.8本章小结

第三章机械手控制系统的设计

3.1上弹机械手控制系统设计

3.1.1上弹机械手的驱动

3.1.2上弹机械手的工作过程

3.1.3控制流程

3.1.4 PLC输入输出地址分配

3.1.5自动控制梯形图

3.1.6控制程序

3.2搬运机械手的控制系统设计

3.2.1搬运机械手的驱动

3.2.2搬运机械手的工作过程

3.2.3控制流程

3.2.4 PLC输入输出地址分配

3.2.5自动控制梯形图

3.2.6控制程序

3.3倒药机械手的控制系统设计

3.3.1倒药机械手的驱动

3.3.2倒药机械手的工作过程

3.3.3输入输出地址分配

3.3.4控制流程图

3.3.4自动控制梯形图

3.3.5控制程序

3.4本章小结

第四章拆解机构和切割机构控制系统设计

4.1拆解机构控制系统设计

4.1.1拆解机构的驱动

4.1.2拆解机构的工作过程

4.1.3控制流程图

4.1.4输入输出地址分配

4.1.4控制梯形图

4.1.5控制程序

4.2切割机构控制系统设计

4.2.1切割机构的控制要求

4.2.2切割机构的工作流程

4.2.3步进电机控制系统的组成

4.2.4输入输出地址分配

4.2.5自动控制梯形图

4.2.6控制程序

4.3本章小结

结论

参考文献

致谢