滑模变结构控制系统设计方法研究

摘要

该文对滑模变结构控制的设计方法进行了一些研究,针对滑模控制器设计目前存在的问题作了一些工作,仿真结果表明了能够取得较好的控制效果.具体工作主要有:第一,比较全面查阅了关于滑模变结构控制的文献,总结了滑模变结构控制的发展历史和特点,详细介绍了连续系统和离散系统滑模变结构控制的基本概念、基本定义和设计方法;第二,针对一类具有不确定性的单输入非线性系统,把滑模控制原理和模糊控制理论相结合,提出了一种新的模糊滑模设计方法.第三,该文以最简单的单输入离散系统为模型,分析讨论了控制量延迟对离散变结构控制系统的影响,提出了基于系统状态预测值的离散变结构控制设计方法;仿真表明该方法设计的具体控制滞后的变结构系统避免了控制量延迟对系统动静态的不利影响,控制效果良好.