双滑模变结构控制系统设计及应用

摘要

基于双滑模变结构控制理论,对切换面的选取和控制量的切换规律做了进一步的分析,提出两个切换面可以分开单独设计,通过状态反馈保证在滑模区上的稳定性;在具有非匹配不确定性的情况下,证明了控制量的设计能够满足滑模控制的可达条件;提出了更简单的控制律设计方法,保证状态轨迹分别在两条滑模区上来回切换,降低了控制量振动频率。针对具有非匹配不确定性的某型导弹纵向回路线性模型进行了仿真研究,证明了文中设计的可行性和有效性。