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第一章绪论
1.1连续工业生产过程的鲁棒控制问题
1.2不确定性系统鲁棒控制进展简述
1.3不确定性系统的鲁棒最优控制问题
1.3.1鲁棒LQG控制
1.3.2鲁棒保性能控制
1.3.3不确定性采样系统的鲁棒控制
1.4本报告主要研究内容
第一部分鲁棒LQ最优控制理论及应用研究
第二章不确定线性系统LQ设计的鲁棒性分析和应用研究
2.1问题提出及工程背景
2.2系统描述和基本公式
2.3鲁棒最优条件
2.4鲁棒性能分析
2.5应用实例
2.6结论
第三章参数不确定性系统鲁棒保稳定控制及应用研究
3.1概述
3.2鲁棒频域等式
3.3鲁棒保稳定性分析
3.4鲁棒保稳定控制器设计
3.5应用实例
3.6结论
第四章不确定性系统鲁棒二次最优控制时频域方法及应用研究
4.1概述
4.2问题提出和定义
4.3鲁棒回差方程
4.4基本定理
4.4.1充分必要条件
4.4.2性能分析
4.5实例分析
4.6结论
第五章不确定线性系统的一种鲁棒最优界
5.1概述
5.2问题描述
5.3主要结论
5.3.1鲁棒最优充分条件
5.3.2鲁棒最优界
5.4应用举例
5.5结论
第六章不确定性系统具干扰衰减度γ的H∞鲁棒最优控制
6.1概述
6.2问题描述和定义
6.3充分必要条件
6.4鲁棒最优控制器设计
6.5结论
第二部分鲁棒最优保性能控制理论及应用研究
第七章不确定线性系统最优保性能控制的鲁棒性分析
7.1概述
7.2基本定义
7.3鲁棒保性能控制器设计
7.4保性能控制鲁棒界
7.5应用实例
7.6结论
第八章一类参数不确定系统二次保性能控制鲁棒性分析
8.1概述
8.2问题描述
8.3鲁棒性分析
8.3.1保性能系统鲁棒性分析
8.3.2保性能控制系统鲁棒性分析
8.4数值实例
8.5结论
第九章参数不确定性系统鲁棒保性能控制器设计方法
9.1概述
9.2问题描述
9.3控制器设计
9.4结论
第十章轧机板形板厚综合调节系统建模及鲁棒保性能控制
10.1概述
10.2系统建模
10.3保性能控制系统设计
10.3.1鲁棒性分析
10.3.2保性能控制器设计
10.4仿真实验
10.5结论
第三部分采样系统鲁棒保性能控制理论及应用研究
第十一章不确定采样系统鲁棒保性能控制
11.1概述
11.2单率采样系统的鲁棒保性能控制
11.2.1问题描述
11.2.2基本定义和性质
11.2.3状态反馈保性能控制器设计
11.3单率采样系统输出反馈鲁棒保性能控制
11.3.1问题描述与基本定义
11.3.2动态输出反馈控制器设计
11.4多率采样系统的鲁棒保性能控制
11.5打浆过程状态反馈采样保性能控制
11.6结论
第四部分实时专家预测控制系统设计及应用研究
第十二章带钢冷轧机实时专家预测控制系统
12.1概述
12.2轧机模型及性能指标
12.2.1系统模型
12.2.2性能指标
12.3知识获取及描述
12.3.1知识获取
12.3.2知识描述
12.4基于模糊规则的GPC系统设计
12.5仿真实验
12.6结论
第十三章结束语
参考文献
附录
浙江大学;
