电动汽车CAN总线系统的设计

摘要

高速、准确的通讯系统是保证电动汽车(EV)稳定运行的关键技术之一。电动汽车电子控制系统的动态信息必须具有实时性，各子系统需要将车辆的公共数据实时共享，如电机转速、车向转换、油门踏板位置等。但不同控制单元的控制功能不同，数据转换速度，各控制命令优先级也不同，因此需要一种具有优先权竞争模式的数据交换网络，并且应有极高的通信速率。在此工程需求的背景下，本文在构建电驱动子系统、人机界面显示子系统和电池组管理子系统的基础上，完成了分别基于RS_485的半双工串口通讯，以及基于SPI的全双工串口通讯，基于CAN总线的车内局域网络的技术设计。从而，EV的各功能子系统在车内构成一个信息实时共享，快捷传输，实施全局优化控制的局域网络。

目录

摘要

第一章CAN总线技术在电动汽车中的应用和发展

第二章电动汽车CAN总线控制系统的总体设计

第三章电驱动子系统的硬、软件设计

第四章人机界面子系统硬、软件设计

第五章CAN总线通讯系统的设计

5.1基于RS_485的半双工串口通讯设计

5.2基于SPI的全双工串口通讯设计

5.3基于CAN总线的全双工串口通讯设计

全文总结

参考文献

致谢