奥丁纯电动汽车CAN总线系统及应用层协议的开发

摘要

随着越来越多的汽车制造厂家采用CAN协议，CAN逐渐成为通用标准。针对奥丁纯电动汽车的开发要求，提出了CAN总线控制系统拓扑结构，并为奥丁纯电动汽车研究制定了一套CAN总线应用层协议。道路运行表明，所开发的CAN总线系统及应用层协议较好地满足了奥丁纯电动轿车整车控制和管理的需要。