新能源汽车的实时以太网总线系统设计

摘要

设计了车载以太网控制器,并且研发出适用于汽车控制系统的实时通信协议,将传统的以太网数据链路层进行升级,建立两种新的通信机制,请求应答模式和定时主动上报模式,使众多的从站控制设备与主控制中心之间有序高效进行信息交流,而且采取了同步机制使多设备同步运行能力得到提升.在此基础之上,移植改进CANopen应用层标准.实现了以太网与传统CAN通信总线的桥接.