文摘
英文文摘
声明
第一章绪论
1.1精密定位技术研究意义
1.2压电陶瓷驱动的微位移工作台关键技术研究现状
1.2.1压电陶瓷驱动器迟滞非线性建模技术研究现状
1.2.2柔性铰链微位移平台研究现状
1.2.3微位移工作台精度控制技术研究现状
1.3压电陶瓷驱动的微位移工作台关键技术研究存在的问题
1.4本论文主要研究内容及创新点
1.4.1本论文主要研究内容及技术路线
1.4.2本论文的创新点
1.5本章小结
第二章压电陶瓷驱动的微位移工作台及其关键技术分析
2.1前言
2.2压电陶瓷驱动的微位移工作台及其关键技术
2.3基于压电效应的多层压电陶瓷驱动器及其迟滞非线性建模技术
2.3.1压电效应
2.3.2压电陶瓷驱动器
2.3.3压电陶瓷驱动器迟滞非线性特性试验研究
2.3.4压电陶瓷驱动器迟滞非线性建模技术研究
2.3.5压电陶瓷驱动器迟滞非线性Preisach建模技术研究
2.4柔性铰链平行四杆机构分析
2.4.1单平行四杆机构分析
2.4.2双平行四杆机构分析
2.4.3两种平行四杆机构比较
2.5本章小结
第三章压电陶瓷驱动器迟滞非线性LS-SVMR与Preisach混合建模技术研究
3.1前言
3.2机器学习与统计学习理论
3.2.1机器学习的基本概念
3.2.2统计学习理论
3.3支持向量机及其回归算法研究
3.3.1支持向量机理论分析
3.3.2支持向量机回归算法研究
3.4压电陶瓷驱动器LS-SVMR与PREISACH混合建模技术
3.4.1最小二乘支持向量机回归
3.4.2压电陶瓷驱动器LS-SVMR与PREISACH混合建模过程
3.5压电陶瓷驱动器迟滞非线性建模试验
3.5.1双线性插值Preisach模型
3.5.2神经网络Preisach模型
3.5.3 LS-SVMR与Preisach混合模型
3.6本章小结
第四章无耦合位移低应力复合平行四杆二维微位移平台设计及其动态建模技术研究
4.1前言
4.2复合平行四杆机构设计
4.2.1复合平行四杆原理机构设计
4.2.2平行四杆机构特性数值仿真
4.3复合平行四杆微位移平台动态特性分析
4.3.1基于拉格朗日等式的动态建模方法研究
4.3.2复合平行四杆微位移平台动态模型
4.3.3复合平行四杆微位移平台动态特性仿真
4.3.4复合平行四杆微位移平台动态特性试验
4.4二维复合平行四杆微位移平台设计
4.4.1微位移平台设计原则
4.4.2二维复合平行四杆微位移平台设计
4.4.3二维复合平行四杆微位移平台静态特性仿真
4.5加工因素对微位移平台精度的影响
4.6本章小结
第五章压电陶瓷驱动的微位移工作台控制技术研究
5.1前言
5.2输入整形技术研究
5.2.1输入整形器基本概念
5.2.2基于脉冲响应法的输入整形器的分析与设计
5.3压电陶瓷驱动的微位移工作台残余振荡消除
5.3.1微位移工作台模型建立
5.3.2基于输入整形技术的微位移工作台残余振荡消除
5.4微位移工作台双前馈开环控制技术研究
5.4.1简单定位开环控制
5.4.2任意序列的双前馈开环定位控制
5.5微位移工作台混合闭环控制技术研究
5.5.1混合控制器结构
5.5.2微位移工作台闭环精度控制
5.6本章小结
第六章压电陶瓷驱动的微位移工作台系统研究
6.1前言
6.2微位移工作台系统设计方案及功能模块
6.3压电陶瓷驱动的微位移工作台特性试验
6.3.1静态特性试验
6.3.2动态特性试验
6.3.3控制精度试验
6.4影响压电陶瓷驱动的微位移工作台精度的因素分析
6.4.1原理机构误差
6.4.2测量误差
6.4.3环境带来的误差
6.4.4驱动误差
6.5提高压电陶瓷驱动的微位移工作台精度采取的措施
6.6本章小结
第七章总结与展望
7.1研究总结
7.2研究展望
参考文献
读博期间参加的科研项目和发表的论文
致谢