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第一章绪论
1.1超磁致伸缩材料的发展及应用现状
1.1.1超磁致伸缩材料的发展史
1.1.2超磁致伸缩材料的性能优势
1.1.3超磁致伸缩材料的应用现状
1.2超磁致伸缩执行器热误差补偿研究现状
1.2.1热膨胀抵消补偿法
1.2.2柔性支撑机构补偿法
1.2.3强制水冷温控法
1.2.4相变温控法
1.2.5组合热误差补偿法
1.3选题意义及研究内容
1.4本章小结
第二章超磁致伸缩执行器特性研究
2.1超磁致伸缩材料的基本特性
2.1.1磁致伸缩机理
2.1.2磁致伸缩特性
2.1.3压磁方程
2.1.4磁机耦合特性
2.1.5滞回特性
2.1.6其他特性
2.2超磁致伸缩执行器线圈特性
2.2.1线圈磁场特性分析
2.2.2线圈功率特性分析
2.3超磁致伸缩执行器输出特性
2.3.1静态输出特性
2.3.2动态频响特性
2.4本章小结
第三章超磁致伸缩执行器热误差补偿研究
3.1超磁致伸缩执行器热误差产生机理分析
3.2半导体制冷温控方法的理论分析
3.2.1半导体制冷原理及数学模型
3.2.2半导体制冷极限工况分析
3.2.3半导体制冷器热端散热方式
3.3超磁致伸缩执行器温控系统设计
3.3.1温控系统机械结构设计
3.3.2温控系统电气控制设计
3.3.3线圈的热损耗计算
3.3.4制冷器的型号选择
3.4设计要点及优缺点比较
3.5本章小结
第四章超磁致伸缩执行器测控平台建立
4.1测控平台的整体设计
4.2硬件设备的选型
4.2.1数据采集卡
4.2.2力传感器
4.2.3位移传感器
4.2.4精密信号放大器
4.2.5温度传感器及变送器
4.2.6恒流电源模块
4.3软件功能模块设计
4.3.1数据采集模块
4.3.2数据分析模块
4.3.3信号发生模块
4.4数据管理规则设计
4.4.1原码数据与电压值的转换
4.4.2缓冲区中的数据排列规则
4.4.3原始数据的文件存储格式
4.4.4参数设置规则
4.5测控平台操作演示
4.5.1数据采集过程演示
4.5.2数据分析过程演示
4.6本章小结
第五章超磁致伸缩执行器实验研究
5.1特性实验测控平台
5.2温控性能实验研究
5.2.1热误差实验研究
5.2.2温控效果比较
5.3静态输出特性实验研究
5.3.1预压力对输出特性的影响
5.3.2温度对输出特性的影响
5.4动态输出特性实验研究
5.4.1偏置电流对动态输出位移的影响
5.4.2驱动频率对动态输出位移的影响
5.5本章小结
第六章总结与展望
6.1总结
6.2研究展望
参考文献
硕士期间发表的论文
致谢