机译:使用自适应自组织模糊滑模控制的气动肌肉执行器驱动的3自由度康复机器人的跟踪控制
机译:增强型软气动网络执行器的设计,建模与控制
机译:气动肌肉驱动的软康复机器人的设计与控制:最先进
机译:气动执行器系统的无约束模型预测控制设计:设定点跟踪
机译:具有神经网络补偿的力速度控制,用于气动执行的轮廓跟踪
机译:基于模型的优化和深度加固学习的气动软机器人执行器设计优化
机译:通过眼睛跟踪和检测控制气动软执行器的设计
机译:先进的飞行控制驱动系统(aFCas - E / p)。用于T-2C飞机的双模式电/气动执行器的制造和设计验证测试。