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第1章绪论
1.1微动定位技术研究的意义
1.2微动定位平台系统发展现状
1.2.1微动定位平台系统的组成
1.2.2微动定位机构研究现状
1.2.3压电驱动控制方法研究现状
1.3本文主要研究内容
第2章 微动定位平台系统分析
2.1概述
2.2微动定位平台系统组成
2.3微动定位平台驱动方法分析
2.3.1电热式微驱动器
2.3.2电磁式微驱动器
2.3.3形状记忆合金驱动器
2.3.4超磁致伸缩微驱动器
2.3.5压电陶瓷微驱动器
2.4微动定位平台支撑导向机构分析
2.4.1滑动导轨支撑机构
2.4.2滚动导轨支撑机构
2.4.3气浮导轨支撑机构
2.4.4平行弹性导轨支撑机构
2.4.5柔性铰链支撑导向机构
2.5微动定位平台系统控制方法
2.6微动定位平台系统位移检测方法
2.6.1微定位的测量方法
2.6.2微位移传感器
2.7本章小结
第3章 压电陶瓷驱动器特性分析
3.1概述
3.2压电陶瓷驱动机理分析
3.2.1压电效应和电致伸缩效应
3.2.2压电效应和电致伸缩效应的微观机理
3.2.3压电陶瓷驱动器的结构分析
3.3压电陶瓷微驱动器特性分析及实验
3.3.1迟滞特性分析及实验测试
3.3.2蠕变特性分析及实验测试
3.4本章小结
第4章 微动定位平台机构设计
4.1概述
4.2柔性铰链、柔性移动副和柔性机构
4.2.1柔性铰链转动副的类型
4.2.2柔性铰链转动副的结构和转角刚度
4.2.3柔性移动副的概念与应用
4.2.4柔性铰链组成的柔性移动副机构的运动特性分析
4.3三种柔性移动副有限元分析比较
4.3.1建立机构分析有限元模型
4.3.2引入载荷和边界条件
4.3.3对机构进行静态分析比较
4.4微动定位平台机构设计与分析
4.4.1微动定位平台设计原则
4.4.2微动定位平台机构设计
4.4.3微动定位平台整体有限元建模
4.4.4微动定位平台机构位移分析
4.5本章小结
第5章 压电驱动的微动定位平台实验系统设计
5.1概述
5.2微动定位平台控制系统模型
5.2.1微动定位平台系统框架
5.2.2微动定位平台系统传递函数
5.3系统PID闭环控制参数整定
5.3.1 PID控制方法基本原理
5.3.2平台系统PID闭环控制流程
5.3.3控制系统PID参数的整定
5.4微动定位平台实验系统构建
5.4.1压电陶瓷微驱动器及其驱动电源
5.4.2数据采集卡
5.4.3检测装置和传感器
5.5微动定位平台控制原型系统
5.5.1 LabVIEW开发环境简介
5.5.2微动定位平台控制系统
5.6微动定位平台控制实验
5.7微动定位平台系统实验结果分析
5.8本章小结
第6章 总结与展望
6.1总结
6.2展望
参考文献
致谢