半主动悬架车辆平顺性建模与联合仿真研究

摘要

汽车平顺性是评价汽车性能的重要指标,如何提高汽车行驶平顺性一直是汽车设计人员关心的热点问题。悬架系统作为车辆的总成之一,起着缓冲路面冲击、衰减由于路面不平引起的车身振动等作用,其性能好坏对车辆的行驶平顺性有着非常重要的影响。半主动悬架因其既克服了被动悬架的性能局限又克服了主动悬架的高成本、高能耗的缺点,具有耗能小、成本较低、能显著提高悬架性能等优点而成为研究的热点。
　　 本文依托浙江省重点攻关项目

目录

文摘

英文文摘

致谢

第1章 绪论

1.1 引言

1.2 汽车平顺性评价方法

1.2.1 主观评价法

1.2.2 客观评价法

1.3 悬架系统及其发展概述

1.3.1 被动悬架

1.3.2 主动悬架

1.3.3 半主动悬架

1.4 半主动悬架系统国内外研究现状

1.5 课题的来源

1.6 本文主要研究内容

1.7 本章小结

第2章 多体系统动力学理论及ADAMS软件简介

2.1 多体系统动力学简介

2.1.1 多体系统动力学的建模与求解

2.1.2 多体系统动力学在汽车动力学研究中的应用

2.2 ADAMS软件简介

2.2.1 ADAMS软件模块介绍

2.2.2 ADAMS软件的计算方法

2.3 本章小结

第3章 悬架系统动力学模型的建立

3.1 ADAMS/View建模与仿真步骤

3.2 悬架系统模型的建立

3.2.1 车辆模型的简化

3.2.2 悬架空间位置的确定

3.2.3 悬架各个构件及运动副的创建

3.2.4 模型的验证及空间拓扑关系

3.3 悬架性能评价指标

3.4 路面模型的建立

3.4.1 路面不平度的功率谱

3.4.2 空间与时间频率功率谱的转化

3.4.3 MATLAB模拟的随机路面

3.5 本章小结

第4章 半主动悬架模糊PID控制

4.1 模糊逻辑控制

4.1.1 模糊集合

4.1.2 隶属度函数

4.1.3 模糊规则

4.1.4 模糊推理

4.1.5 反模糊化

4.1.6 模糊控制器的结构

4.1.7 半主动悬架模糊控制

4.2 PID控制

4.2.1 PID控制基本原理

4.2.2 PID控制参数整定

4.2.3 半主动悬架PID控制

4.3 模糊PID控制

4.3.1 模糊PID控制基本原理

4.3.2 模糊PID控制器的基本形式

4.3.3 半主动悬架模糊PID控制

4.4 本章小结

第5章 基于ADAMS与MATLAB的半主动悬架联合仿真

5.1 联合仿真方法简介

5.2 联合仿真实现步骤

5.3 半主动悬架联合仿真模型设计

5.3.1 定义状态变量

5.3.2 输入输出设置

5.3.3 联合仿真模型的建立

5.4 联合仿真结果与分析

5.4.1 随机路面输入的时域响应

5.4.2 正弦输入的时域响应

5.5 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文