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王会方;
浙江大学;
机器人; 多目标轨迹; 轨迹跟踪; PID控制; 网络控制器; 参数辨识;
机译:基于RFWNN的卸胶机器人多目标轨迹优化与自适应反推控制。
机译:具有串联弹性执行器的步行机器人的轨迹优化
机译:利用轨迹优化来改善深度加强学习,应用于敏捷轮式机器人机器人
机译:基于多目标遗传算法的最优鲁棒运动控制器设计
机译:由具有弯曲轮廓的三个串联链路组成的机器人的运动控制。第一个报告。机器人的概念和动态控制。
机译:参数传播的全局多目标轨迹优化。
机译:三维人体研究,gps密度图像精确跟踪导航设备2/6/10/16/20 /量大,发动机多串联燃料/多直喷发动机,氢发动机/锂离子电池/电气能源/涡轮发动机或液态氢,液态氧,液体燃料火箭发动机/核动力发动机或固体燃料助推火箭发动机gakgukga地区/每个基础建筑物/地球和太空恒星基础方向,行为,武术,瑜伽,免费可调,存储存储器周围停电,卫星移动通信束/超音速航天机器人/工业机器人/机器人家庭管理/清洁机器人/玩具机器人/飞机。
机译:机器人位置的示教运动控制装置,机器人位置示教装置,机器人位置示教的运动控制方法,机器人位置示教方法,机器人位置示教的运动控制程序
机译:用于学习机器人位置的运动控制装置,用于机器人位置的教学装置,用于学习机器人位置的运动控制方法,用于机器人位置的教学方法以及用于学习机器人位置的运动控制程序
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