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【2h】

Motion Control of a Robot Composed of Three Serial Links with Curved Contour. 1st Report. Concept and Dynamic Control of the Robot.

机译：由具有弯曲轮廓的三个串联链路组成的机器人的运动控制。第一个报告。机器人的概念和动态控制。

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Kazuo NAKAKUKI; Kazuo YAMAFUJI; Osamu SHIKATA;
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年度 1992
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