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第一章 绪论
§1.1 柔性机器人手臂的研究进展
§1.2 柔性结构的研究进展及方法
§1.3 关于非同位控制研究的现状
§1.4 文章结构简要说明
第二章 基础知识
§2.1 线性算子半群基本概念及性质
§2.2 C0半群生成理论
§2.3 有界线性算子扰动理论
§2.4 Banach空间上半群的稳定性
§2.5发展方程与半群
§2.6 文中用到的其它一些定义和定理
第三章 一类单连接柔性机器手臂在异位控制下的适定性及稳定性
§3.1 问题的背景
§3.2 系统的适定性
§3.3 算子A的谱的渐近分析
§3.4 算子A的(广义)本征向量的完整性及Riesz基性质
§3.5 系统的稳定性
第四章 变系数网络系统转化为常系数网络系统
§4.1 变系数网络常系数化
第五章 结束语
参考文献
发表的文章和科研项目
致谢