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目录
第1章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2 相关研究现状和发展趋势
1.3 论文主要研究内容及安排
第2章 RoboCup3D足球比赛系统概述
2.1 RoboCup的历史和发展
2.2 RoboCup3D足球比赛系统
2.3 RoboCup3D仿真机器人
第3章 多模态信息融合相关技术研究
3.1 多模态信息融合的基本原理
3.2 多模态信息融合的系统结构
3.3 多模态信息融合的一般方法
3.4 基于卡尔曼滤波的自定位方法
3.5 基于粒子滤波的自定位方法
第4章 基于神经网络的多模态信息融合自定位方法
4.1 神经网络多模态信息融合机理
4.2 神经网络和长短时记忆神经网络
4.3 基于长短时记忆神经网络的多模态信息融合方法
第5章 实验和分析
5.1 实验数据
5.2 实验设计
5.3 实验结果对比
5.4 实验结果分析
第6章 总结和展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
致谢