重载低速多柔传动的优化设计及'自调位小齿轮装置'的创新设计

摘要

该论文的研究主要取得了以下成果:1.在国内首次提出带重力平衡器的BF型多柔性传动的优化设计,优化结果为解决这类装置中存在滚轮严重偏磨问题提供了理论指导与途径.2.对中国研制双轨道型多柔传动进行了优化设计,为该传动提供了合理的结构参数.3.在国内首次对重载低速传动机构的自适应机理进行了分析和研究.提出其设计应满足的运动学和力学 条件以及创新的方法.4.在众多的创新方案中选出了一种适应能力良好,制造、安装、维修容易且成本较低的方案.该方案有较好的开发前景.

目录

文摘

英文文摘

第一章绪论

§1.1引言

§1.2课题的背景、来源和意义

第二章带重力平衡器的BF型与双轨道型柔性传动的优化设计

§2.1带重力平衡器的BF型柔性传动的优化设计

§2.1.1带重力平衡器的BF型的结构简介

§2.1.2带重力平衡器的BF型的受力分析

§2.1.3带重力平衡器的BF型的优化数学模型

§2.1.4计算实例及结果分析

§2.1.5结论

§2.2双轨道型柔性传动的优化设计

§2.2.1双轨道型柔性传动简介

§2.2.2双轨道型柔性传动的受力分析

§2.2.3双轨道型的优化数学模型

§2.2.4实例分析

§2.2.5结论

第三章机械创新设计

§3.1机械设计

§3.2机械创新的主要途径

§3.3功能原理设计

§3.3.1功能原理设计方法

§3.3.2小结

第四章重载低速末级传动自适应机构的功能原理设计

§4.1自适应机理分析和系统的总功能

§4.1.1设计任务

§4.1.2自适应机构机理分析

§4.1.3自适应系统的总功能

§4.2系统的分功能及求解

§4.2.1系统的分功能

§4.2.2分功能求解

§4.3原理方案综合

§4.4现有传动方案分析

§4.4.1多柔传动方案的优点及应用

§4.4.2现有传动方案工作原理及自适应机理分析

§4.4.3多柔传动中轮压对结构参数变化的敏感性分析

第五章重载低速齿轮传动方案的创新设计——自调位小齿轮结构方案

§5.1自调位小齿轮结构及工作原理

§5.2自调位小齿轮结构自适应机理

§5.3主要支撑轴承及滚轮的受力估算

§5.4总结

第六章结论

致谢

参考文献