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声明
第1章 绪论
1.1课题来源及其研究的价值
1.1.1课题提出的背景及来源
1.1.2课题研究的价值
1.2课题研究现状
1.2.1多柔传动的研究现状
1.2.2自调位小齿轮装置的研究现状
1.3重载低速末级小齿轮自调位传动的常用型式
1.3.1悬挂减速器类多柔传动装置的结构特点及型式
1.3.2悬挂小车类多柔传动装置的结构特点及型式
1.3.3自调位小齿轮装置的特点及型式
1.4课题研究的主要工作和特色
1.4.1课题研究的主要工作
1.4.2课题研究的特色
第2章重载低速多柔传动装置的设计及特点
2.1多点啮合柔性传动的特点及优越性
2.1.1多点啮合柔性传动
2.1.2多柔传动的主要结构特点
2.1.3多柔传动装置的优越性
2.2 BFT型多柔传动装置
2.2.1 BFT型多柔传动结构型式一(有弹性顶杆不对称型)
2.2.2 BFT型多柔传动结构型式二(有弹性顶杆对称型)
2.2.3 BFT型多柔传动结构型式三(无弹性顶杆对称型)
2.3双轨道型多柔传动装置设计及特点
2.3.1创新思想
2.3.2基本结构及特征
2.3.3优点及应用
2.4双点啮合悬挂小车多柔传动装置设计及特点
2.4.1创新思想
2.4.2基本结构及特征
2.4.3优点及应用
第3章 自调位小齿轮装置的结构方案创新及实验装置总体设计
3.1创新思想
3.2鼓形齿结构设计及确定
3.3自调位小齿轮实验装置总体设计
第4章重载低速传动末级小齿轮自调位装置的受力分析
4.1 BFT型多柔传动的受力分析
4.1.1列平衡方程
4.1.2普遍情况计算公式
4.1.3末级两点啮合径向载荷沿齿宽均匀分布的计算公式
4.1.4末级齿面径向载荷及切向载荷沿齿宽都均匀分布的计算公式
4.1.5全均载(末级齿面径向及切向载荷沿齿宽均布并两啮合点传递载荷相等)的计算公式
4.2自调位小齿轮装置的受力分析
4.2.1自适应力分析
4.2.2静力学分析
第5章重载低速传动末级小齿轮自调位装置的参数设计及优化
5.1 BFT型多柔传动的参数设计及优化
5.1.1解析方法
5.1.2试凑方法
5.1.3优化设计方法
5.2自调位小齿轮装置的参数设计及优化
5.2.1自调位小齿轮装置的参数选择
5.2.2几何计算
5.2.3鼓形齿强度校核
5.3自调位小齿轮实验装置的设计
5.3.1自调位小齿轮尺寸设计
5.3.2各部件的选择设计
5.3.3主要部件的强度校核
第6章 自调位小齿轮装置的运动学分析
6.1鼓形齿齿面运动形式
6.2鼓形齿齿面方程
6.3鼓形齿齿面啮合分析
第7章 自调位小齿轮装置的多柔体动力学研究
7.1鼓形齿与小齿轮上内齿轮的配合分析
7.2自调位小齿轮装置机构偏载分析
7.3自调位小齿轮系统柔性多体系统动力学模型
7.3.1柔性多体系统动力学
7.3.2多刚体系统中的齿轮副模型
7.3.3多柔体系统动力学的引入
7.4试验数据的处理与分析
7.4.1数据采集方法
7.4.2扭矩波动的振动性质分析
7.5不同挠性转角情况下的扭矩与应力关系
7.5.1不同挠性转角情况下的扭矩与应力关系
7.5.2不同挠性转角情况下的扭矩与应力关系
第8章结论与展望
8.1课题研究成果
8.1.1理论研究成果
8.1.2应用研究成果
8.1.3创新点
8.2进一步研究方向
参考文献
攻读博士学位期间公开发表的论文
攻读博士学位期间申请的专利
攻读博士学位期间完成的科研项目
致谢