虚拟战场中坦克实体建模与路径规划研究

摘要

现今世界仍不太平，局部战争时有发生。我国周边环境也很不稳定，各种利益冲突此起彼伏。为确保在诸多领域的利益，各国一直在加强军事建设。军事训练是军事建设中的重要手段。而实战训练耗资大、伤亡重、损耗多，难以保证足够的训练量。为克服诸如此类的困难，各国都在积极将计算机仿真技术融入到部队发展上来，不断利用计算机技术建设和改进虚拟战场。利用虚拟战场技术，使指挥员和战斗人员能够在近似实地的场景中保证足够的训练量，以提高部队战斗力。
　　本论文针对虚拟战场中坦克实体建模计算量大、坦克路径规划复杂度高等问题，并结合实战情况，深入分析，给出了虚拟战场中坦克实体建模与路径优化新方法。主要内容为：
　　1.对虚拟战场技术进行概述，详细论述和系统分析了国内外研究现状，并指出需要解决的问题。
　　2.深入研究虚拟战场环境的地形、地物建模方法，并对各种方法进行理论分析和比较。
　　3.研究虚拟战场环境下，如何建立坦克CGF实体模型，以及对CGF实体机动行为的影响。
　　4.结合虚拟战场环境，研究现有路径规划方法及其特点，提出以智能路径规划方法来规划坦克路径。
　　5.给出基于遗传算法的坦克CGF路径规划方案，研究坦克CGF实体在虚拟战场环境中智能路径规划的方法，并进行实例测试。

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第一章 绪论

1.1 选题背景

1.2 国内外研究现状

1.3 研究的目的及意义

1.4 本文章节安排

1.5 本文主要工作

第二章 虚拟战场构建

2.1 虚拟战场相关概念

2.2 虚拟战场地形建模

2.3 虚拟战场地物建模

2.4 虚拟战场实例

2.5 本章小结

第三章 坦克CGF实体建模

3.1 CGF概念

3.2 CGF建模方法

3.3 虚拟战场环境对CGF系统的需求

3.3 虚拟战场环境中CGF系统构造

3.4 坦克CGF实体建模

3.5 CGF建模与指挥控制

3.6 本章小结

第四章 基于遗传算法的路径规划

4.1 路径规划概念

4.2 路径规划方法

4.3 战场环境对坦克CGF实体路径规划影响分析

4.4 基于遗传算法的坦克路径规划

4.5 本章小结

第五章 结论及下一步工作

5.1 结论及研究价值

5.2 下一步工作

致谢

参考文献