虚拟战场中坦克的快速碰撞检测算法

摘要

为了使虚拟战场中的坦克仿真运动有较高的真实性,必须处理坦克与场景中的物体及地形的碰撞问题.提出了碰撞检测的简化包围盒算法及地形匹配算法,分别解决这两种碰撞问题.在地形匹配算法中,依据地形平均曲率划定地形范围,地形平缓的地带采用两点匹配法,变化较为剧烈的地带采用三点匹配法.这两种简化的处理方法降低了系统的计算要求,满足了系统仿真的真实性需求.