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目录
1 绪论
1.1课题研究背景及意义
1.2柔顺驱动器概述
1.3国内外研究现状与发展趋势
1.4课题来源
1.5本文内容
1.6小结
2 变刚度原理及变刚度结构设计
2.1引言
2.2变刚度原理
2.3变刚度机构设计
2.4小结
3 平面扭簧与柔顺驱动器设计
3.1引言
3.2平面扭簧设计
3.3柔顺驱动器设计
3.4小结
4平面扭簧刚度、强度分析
4.1引言
4.2刚度分析——解析法
4.3刚度分析——仿真法
4.4强度分析
4.5小结
5 柔顺驱动器性能仿真测试
5.1引言
5.2 solidworks/motion概述
5.3安全性测试——撞击实验
5.4储能测试——抛球实验
5.5小结
6 结论与展望
6.1结论
6.2展望
致谢
参考文献
附录