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摘要
第1章 引言
1.1 立题及研究背景
1.2 国内外智能车辆研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 主要研究内容
1.4 论文的组织与结构
1.5 本章小结
第2章 现有车辆安全距离检测方法对比分析
2.1 激光测距
2.2 超声波测距
2.3 毫米波雷达测距
2.4 红外线测距
2.5 机器视觉测距
2.6 神经网络感知距离
2.7 本章小结
第3章 车辆安全距离感知系统总体设计
3.1 整体设计方案
3.2 本章小结
第4章 信息采集及目标检测设计
4.1 信息采集
4.2 目标检测
4.3 本章小结
第5章 图像预处理研究
5.1 灰度变换
5.2 直方图均衡化
5.3 图像去噪
5.4 本章小结
第6章 数据样本设计
6.1 图像分类标记
6.2 数据格式转换
6.3 本章小结
第7章 图像识别模块设计
7.1 构造输入数据
7.2 构建图像识别网络
7.2.1 车辆分类识别网络
7.2.2 车辆安全距离感知网络
7.3 图像识别网络训练
7.3.1 线性回归
7.3.2 卷积过程
7.3.3 非线性变换
7.3.4 图像下采样
7.3.5 过拟合问题
7.3.6 局部响应归一化
7.3.7 正则化
7.3.8 损失函数
7.3.9 前向运算
7.3.10 反向传播
7.4 测试方法
7.5 本章小结
第8章 测试及分析
8.1 求解参数最优值
8.2 优化设计结构
8.3 本章小结
结论
致谢
参考文献