含挂车车辆的操纵稳定性分析

摘要

本文应用经典力学的方法分别建立了3自由度和12自由度含挂车车辆的整车动力学模型，并利用龙格库塔数值解法求解系统微分方程，分析了方向盘角阶跃输入、正弦曲线输入时的稳态、瞬态响应，如横摆角速度、侧向加速度、挂车与牵引车间的偏转角等操纵稳定性评价指标，并进行参数敏感性分析如重心位置、牵引车质量、轮胎侧偏刚度对操纵稳定性的影响，还对含挂车车辆制动时的方向稳定性进行研究，考察直线制动与弯道制动时的稳定性。 本文采用试验与计算相结合的办法获取模型参数，转向系刚度和轮胎特性参数通过实验获取，板簧刚度、减振器阻尼特性由企业提供的参数获取，转动惯量通过统计参数计算获得，这些参数的正确获取对操纵稳定性分析奠定了基础。本文还利用大型仿真软件ADAMS建立4×2整车模型并进行标准试验工况仿真，前述分析结果数据曲线与仿真结果数据曲线的变化趋势基本一致。 关键词：含挂车车辆；操纵稳定性；动力学；仿真

目录

文摘

英文文摘

第一章 绪论

1.1背景

1.2重型车辆操纵稳定性国内外研究现状

1.3本论文研究内容

第二章 三自由度含挂车车辆动力学模型及其求解

2.1模型概述

2.2整车动力学方程建立与求解

2.3典型工况结果分析

2.4参数灵敏性分析

2.5本章小结

第三章十二自由度含挂车车辆动力学模型

3.1模型概述

3.2含挂车车辆整车动力学模型的建立

3.3模型求解及结果分析

3.4本章小结

第四章模型参数的获取研究

4.1概述

4.2轮胎特性参数

4.3转向系统刚度参数

4.4惯型参数

4.5本章小结：

第五章基于ADAMS的整车操纵稳定性仿真分析

5.1 ADAMAS软件简介

5.2ADAMS整车多体仿真模型

5.3整车操纵稳定性仿真

5.4本章小结

第六章总结与展望

附录

参考文献

致谢