四轮转向车辆操纵稳定性分析

摘要

首先介绍四轮转向的概念、基本原理及系统结构和应用;,以两自由度操纵模型为例,对四轮转向(4WS)车辆的转向特性及操纵稳定性进行分析,并与传统的前轮转向(FWS)车辆进行比较;最后,给出了一个关于车辆质心侧偏角和横摆角速度的线性两自由度分析模型.