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第1章绪论
1.1课题研究背景及意义
1.2柔性多体系统动力学的发展及在轨道车辆上的应用
1.3本文研究主要内容
第2章多刚体振动系统建模理论与动态子结构方法
2.1多刚体振动系统建模理论
2.1.1空间刚体动能
2.1.2悬挂元件弹性势能及阻尼耗散能量
2.1.3广义外力
2.2动态子结构方法
2.2.1动态子结构法基本步骤
2.2.2子结构的划分
2.2.3模态综合法
2.3结构动力学中的有限元法
2.4建模及仿真软件
第3章二维复杂弹性耦合车辆系统的建模及仿真
3.1引言
3.2二维复杂弹性耦合车辆系统的建模研究
3.2.1复杂弹性耦合车辆系统的构成与建模思想
3.2.2车体运动分析
3.2.3转向架运动分析
3.2.4轨道激励分析
3.2.5车辆系统的综合分析
3.3仿真
3.3.1算例
3.3.2车体固有频率及振型的确定
3.3.3系统固有频率计算
3.3.4 SIMUL INK仿真模型简介
3.3.5仿真结果与分析
第4章三维复杂弹性耦合车辆系统的建模
4.1三维复杂弹性耦合车辆系统建模思想
4.2车辆各子系统的建模
4.2.1弹性车体子系统的建模
4.2.2转向架子系统的建模
4.2.3轮对子系统的建模
4.2.4轮轨作用力
4.2.5轨道不平顺激励分析
4.3车辆各子系统的综合
4.3.1车体子系统与转向架子系统的综合
4.3.2转向架子系统与轮对子系统的综合
4.3.3三维复杂弹性耦合车辆系统动力学方程
第5章三维复杂弹性耦合车辆系统的仿真实例
5.1车辆参数
5.1.1车体参数
5.1.2转向架参数
5.1.3悬挂参数
5.2动力学建模与仿真
5.2.1车体有限元建模与分析
5.2.2构造平移、旋转变换矩阵
5.2.3固有频率计算
5.2.4响应计算
5.3程序简介
第6章总结与展望
致谢
参考文献
个人简历在读期间发表的学术论文与研究成果
同济大学;
同济大学汽车学院;