可重构装配系统建模、优化与控制研究

摘要

本文探索了实现可重构装配系统的调度和控制方法,成功地开发了可重构装配系统的软件控制平台,研究成果可直接应用于工厂生产自动化.本文的主要内容可概括如下:1.总结和分析了装配系统的国内外研究现状,指出装配系统建模、优化和控制的一般方法和存在问题.2.建立可重构装配系统KTCOPN模型,在Petri网中引入知识变迁和知识库所,完整描述可重构装配系统特征,通过