面向云制造的可重构装配系统控制模型研究

摘要

为了提高云制造企业对订单的响应速度以及生产效率,通过借鉴仿生学生物体的组织结构和运行原理,将面向云制造可重构装配体分为控制,监督和被控三个部分,并依此建立了面向云制造可重构装配体仿生控制模型,使其具有生物体神经-内分泌-免疫系统的控制性能以及运行机制,并结合了多智能体技术实现了面向云制造可重构装配系统的自响应、自组织等信息处理技术,然后采用UML技术建立云制造可重构装配体的重构序列图,最后开发了面向云制造的可重构装配控制系统.