基于多体动力学分析的油气悬架车辆平顺性研究

摘要

本文采用多体动力学分析方法，对某油气悬架工程车辆进行了行驶平顺性研究，为进一步的研究油气悬架控制系统奠定了基础。 论文中介绍了油气悬架的结构原理及性能特点，分析了国内外油气悬架技术的发展现状。结合某军用工程车辆油气悬架技术研究的实际课题，以多体动力学理论为基础，运用ADAMS分析软件建立了油气悬架工程车10自由度的整车动力学模型，通过对整车平顺性仿真及实车试验，探讨了运用虚拟样机技术进行油气悬架车辆行驶平顺性研究的新方法，进而为油气悬架车辆设计开发提供指导。 本文首先介绍油气悬架的主要部件——油气弹簧的结构原理，运用液压模块ADAMS/Hydraulics建立了油气弹簧模型，对液压油的可压缩性、低压非线性、粘温特性以及油气弹簧建模所需的液压元件（如液压缸、单向阀、蓄能器等）性能参数进行了说明。并进行油气弹簧的性能仿真及台架试验，试验结果与仿真结果相比较，两曲线吻合程度较高，从而验证了油气弹簧模型的正确性。在此基础上，进行油气弹簧弹性特性、阻尼特性、粘温特性及流量特性仿真分析，并对弹性特性和阻尼特性的影响因素进行了讨论。