高精度伺服运动控制中的若干关键问题

摘要

本文的研究内容来自于企业合作开发的几个项目，涉及的领域皆为数控机床伺服运动控制方向。 首先，论文介绍了伺服系统的结构特点、运动控制技术的发展应用现状等，然后结合相关的课题背景，以及实际的项目开发应用，对项目开发中的几个关键性问题进行了具体的深入分析研究。其中，主要内容包括几个项目研究中共有的伺服运动控制系统的硬件体系结构，信息交互技术，运动仿真等，也包括针对不同项目开发中具体的关键问题的研究。介绍了针对相贯线切割机系统的数据建模，以及切割轨迹数据的实现及其相应的算法；针对火焰/离子切割机系统的控制原理，控制方法，以及针对切割机系统的路径的规划设计与控制，并结合PMAC的控制原理，介绍了轨迹补偿的方法；针对数控雕刻机系统的速度的规划与控制，以及设计、控制原理等，并在这部分介绍了一种数控加工代码－G代码，以及在控制中对G代码的解读与处理方法等；最后，还介绍了一种数字图像处理的算法，并把结果应用于数控加工系统。所有这些研究内容，虽然看起来是零零散散，但却都是伺服运动控制中的关键问题，都来自于并最后服务应用于实际的项目研究中。