摘要
1.1研究背景及意义
1.2国内外研究状况
1.2.1线扫激光雷达现状
1.2.2目标识别方法现状
1.3论文研究内容及结构安排
2线扫激光雷达目标识别方案
2.1总体目标识别方案
2.2线扫激光雷达目标识别机理
2.3线扫激光雷达硬件方案
2.3.1背景噪声分析
2.3.2线扫激光雷达硬件方案
2.3.3硬件仿真及实验结果分析
2.4本章小结
3线扫激光雷达目标信息获取模型
3.1推扫式激光雷达扫描原理
3.1.1线阵推扫式激光成像雷达探测模式
3.1.2激光光斑尺寸计算
3.1.3目标像素分析计算
3.2弹目交会过程的数学建模
3.2.1弹目交会坐标系的建立
3.2.2弹目交会坐标系转换分析
3.2.3推扫式激光雷达扫描数据的矩阵化处理
3.3本章小结
4弹目多角度交会条件下目标识别算法
4.1多角度弹目交会过程分析
4.1.1多角度交会方式分析
4.1.2多角度交会条件下目标轮廓数据转换
4.2目标识别机理
4.3基于灰色关联分析的目标轮廓相似度计算
4.3.1灰色关联原理
4.3.2基于灰色关联分析的目标轮廓相似度计算
4.4基于模糊综合评价的目标判别算法
4.4.1多级模糊综合评价的基本步骤
4.4.2二级模糊综合评价的应用
4.5本章小结
5算法仿真及对比分析
5.1水平掠飞扫描方式的仿真及结果分析
5.1.1 Ⅰ型装甲车辆目标与Ⅱ型装甲车辆目标的仿真及分析
5.1.2 Ⅰ型装甲车辆目标与Ⅲ型装甲车辆目标的仿真及分析
5.1.3 Ⅰ型装甲车辆目标与其自身的仿真及分析
5.2多角度交会下目标仿真及分析
5.3不同算法的对比分析
5.4本章小结
6总结与展望
6.1总结
6.2展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文
致谢
声明