非线性奇摄动控制系统的稳定性与ISS性质

摘要

本论文研究非线性奇摄动系统的ISS稳定。介绍了一系列的小增益增长条件,使得在此条件下非线性奇摄动系统的ISS稳定性质是由ISS的慢子系统和快子系统来保证的。可以考虑慢子系统和快子系统的ISS-Lyapunov函数。然后,把整个系统作为一个关联系统,我们利用两种这样的类似Lyapunov函数简单地构造出所谓的组合类似Lyapunov函数。并可以由互联的条件估计摄动参数的最大值。最后,举出二个例子对结果的应用加以说明。本文主要分为三个部分:第一部分为引言.在这一部分中,首先简述问题的研究背景,再给出一些概念及已有的一些结果.第二部分为本文的主要定理,并给出详细的证明.同时给出具体的应用例子.第三部分是本文工作的小结.

目录

中文摘要

ABSTRACT

第一章 引言

1.1 研究背景

1.2 预备知识

第二章 本文的主要工作及其证明

2.1 主要结果及其证明

2.2 两个例子

第三章 小结

参考文献

致谢