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第一章绪论
1.1研究的背景和意义
1.1.1激光雷达特点
1.1.2双基地雷达特点
1.2国内外研究现状
1.2.1激光雷达研究现状
1.2.2双基地雷达研究现状
1.2.3双基地激光雷达研究现状
1.3本文的研究内容及结构安排
第二章单/双基地激光雷达基本理论
2.1激光雷达简述
2.2激光雷达组成及工作原理
2.2.1单基地激光雷达系统基本工作原理
2.2.2双基地激光雷达系统基本工作原理
2.3单、双基地激光雷达相关理论
2.3.1单基地激光雷达方程
2.3.2双基地激光雷达方程
2.3.3接收视场角和背景噪声
2.3.4双基地雷达信噪比等值线
2.4单/双基地激光雷达的工作方式
2.5本章小结
第三章单/双基地激光雷达扫描系统设计
3.1激光雷达扫描系统概述
3.1.1电光扫描和声光扫描
3.1.2旋转多面镜扫描
3.1.3 45°镜扫描
3.1.4振镜扫描
3.2扫描系统扫描时间的确定
3.2.1扫描系统角步长的确定
3.2.2扫描范围的扫描时间
3.2.3扫描速度
3.3单/双基地激光雷达扫描系统设计
3.4单/双基地激光雷达扫描系统实现
3.4.1扫描系统工作方式介绍
3.4.2扫描系统参数
3.4.3旋转多面镜与俯仰镜片的同步实现
3.5双基地激光雷达扫描系统设计
3.5.1旋转多面镜
3.5.2振镜
3.6本章小结
第四章单基地激光雷达接收机视场分析
4.1单基地激光雷达接收机介绍
4.2单基地激光雷达接收机视场分析
4.2.1单基地激光雷达扫描系统几何参数
4.2.2接收机接收视场分析
4.2.3接收机接收视场宽度分析
4.2.4接收机接收视场高度分析
4.2.5俯仰镜片长度分析
4.3单基地激光雷达接收机视场范围计算公式推导
4.3.1单基地激光雷达接收机视场宽度
4.3.2单基地激光雷达接收机视场高度
4.3.3单基地激光雷达接收机视场范围
4.4本章小结
第五章双基地激光雷达接收机设计
5.1双基地激光雷达探测空域介绍
5.2双基地激光雷达接收机参数分析
5.2.1接收机探测单元
5.2.2双基地探测单元阵列接收范围盲区
5.2.3探测空域与目标运动速度
5.2.4扫描范围与接收范围对探测空域的影响
5.2.5接收机视场
5.3双基地激光雷达接收机系统介绍
5.4双基地激光雷达探测空域研究
5.5本章小结
结束语
致谢
参考文献
研究成果