一种激光发射接收组件以及激光雷达及其系统和扫描方法

摘要

一种激光发射接收组件和激光雷达及其系统和扫描方法。该激光雷达包括一壳体、一激光发射接收组件、一旋转组件以及一镜头组件。该旋转组件被设置于该壳体，并且该激光发射接收组件被安装于该旋转组件，以通过该旋转组件旋转该激光发射接收组件，以使该激光发射接收组件相对于该壳体转动。该镜头组件包括被固定地设置于该壳体的至少一反射元件，其中当该激光发射接收组件相对于该壳体转动时，该镜头组件的该至少一反射元件相对静止于该壳体，并始终对应于该激光发射接收组件的该发射接收路径，用于通过反射以改变该激光光束的传播方向，并通过反射以改变该激光回波的传播方向而被该激光发射接收组件接收。