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激光雷达扫描接收角度滞后效应研究

摘要

激光雷达在发射接收同步扫描工作状态下,由于激光发射与接收之间的延时而造成接收回波信号的角度滞后于系统接收光轴角度,即扫描接收角度滞后效应.扫描接收角度后效应将降低光达探测性能,严重时有可能无法接收回波信号.本文就扫描激光雷达扫描接收角度滞后的技术原因进行了分析,并提出了一种新的解决方案.

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