注塑机与机械手电气接口模拟器的设计与实现

摘要

随着塑料工业的迅猛发展,注塑机的应用得到了较大范围的普及,同时带动了与注塑机配套的专用机械手的发展,机械手控制系统也逐渐得到完善。
　　作为机械手控制系统的重要组成部分,本文设计的电气接口模拟器符合欧标EUROMAP67,主要负责模拟注塑工艺流程,通过注塑机与机械手之间的信息交互,配合机械手完成取件等动作。
　　本文结合具体科研项目,首先介绍了注塑机的相关理论知识,并对注塑机与机械手电气接口标准的发展进行概述,重点介绍了 EUROMAP67的具体内容,根据机械手控制系统的功能需求完成了基于 DSP芯片 TMS320F28035的电气接口模拟器的硬件设计和软件实现,并对模拟器的软硬件进行联合调试。
　　用户验收结论表明:所设计的电气接口模拟器能够配合机械手控制系统的其他部分,实现多种复杂注塑工艺的运行。

目录

封面

声明

中文摘要

英文摘要

目录

第一章 绪论

1.1 引言

1.2 国内外发展状况

1.3 课题的来源

1.4 研究的目的和意义

1.5 主要的研究内容

第二章 与电气接口模拟器相关的理论知识

2.1 注塑机相关知识

2.2 五轴注塑机机械手概述

2.3 本章小结

第三章 电气接口模拟器的设计分析

3.1 EUROMAP 的发展

3.2 电气接口标准的介绍

3.3 电气接口标准的选择

3.4 电气接口模拟器的需求分析

3.5 本章小结

第四章 电气接口模拟器的硬件设计

4.1 电气接口模拟器的硬件总体设计

4.2 电气接口模拟器的硬件接口电路

4.3 手动信号输入电路

4.4 硬件电路的抗干扰性

4.5 本章小结

第五章 电气接口模拟器的软件实现

5.1 电气接口模拟器的软件概述

5.2 电气接口模拟器的输出控制程序

5.3 电气接口模拟器的主程序设计

5.4 电气接口模拟器的功能验证

5.5 本章小结

第六章 总结

致谢

参考文献

附录 A

附录 B