GPS车载导航软件系统设计与实现

摘要

GPS(Global Positioning System)车载导航技术是GPS技术随着嵌入式技术、汽车工业的迅速发展而逐步兴起的，广泛用于交通监控，车辆导航等方面。在我国，市场上各种基于GPS导航的产品种类较多，但技术上差距较大，各种GPS产品的质量良莠不分，价格参差不齐。那么，开发适合我国国情的车载导航系统，使之能满足人们日常生活、出行所需，无论是对国民经济，还是对人们生活，都有重要的现实意义和经济价值。
　　 本文分析了目前国内外车载导航系统的发展现状，对GPS车载导航系统进行了探讨，构建了以S3C2440嵌入式开发板为核心的硬件系统，搭建了以WinCE为平台的车载导航软件系统，利用EVC(Embedded Visual C++)和eSuperMap工具软件，设计了能对电子导航地图进行路线搜索的智能导航软件系统。
　　 本文在深入探讨了车载导航系统的基本理论、EVC环境下程序开发技术和各种电子导航地图的构建方法的基础上，主要完成了以下工作：
　　 1.导航地图的设计。分析了电子导航地图的设计方法，阐明了基于GIS(Geographic Information System)二次开发平台软件下的电子地图制作方法，利用SuperMap DeskPro工具，完成了大量的电子导航地图的绘制。
　　 2.车载导航系统的总体设计。对市场上的GPS车载导航产品广泛调研，分析了导航系统的总体构成，构建了导航软件系统的总框架，设计了导航软件系统的功能模块。
　　 3.车载导航系统中软件的设计与实现。详细地介绍了车载导航系统中软件的设计方法，描述了地图操作模块、信息查询模块、导航操作模块和com2串行通信模块的实现流程，阐述了导航软件的实现过程，用图例展示了车载导航软件系统的功能。
　　 本课题所设计的车载导航软件系统，改进了传统的导航地图操作和配准方式，进一步提高了车载导航系统的可靠性与稳定性，合理地降低了开发成本，并可投入实际应用。

目录

文摘

英文文摘

1 绪论

1.1 课题背景

1.2 国内外发展现状

1.3 研究意义

1.4 研究方法和内容

1.5 论文结构

2 导航系统的相关理论与技术

2.1 GPS导航系统原理与组成

2.1.1 GPS技术

2.2.2 GPS系统的组成

2.2.3 GPS定位原理

2.2 嵌入式系统的应用

2.2.1 嵌入式系统的概述

2.2.2 嵌入式处理器

2.2.3 WinCE和EVC简介

2.3 eSupermap简介

3 电子导航地图的设计

3.1 电子导航地图的组成要素

3.1.1 电子地图的概念

3.1.2 电子导航地图的构成

3.2 电子导航地图的设计过程

3.2.1 电子导航地图的设计思想

3.2.2 SuperMap Deskpro的介绍

3.2.3 电子导航地图的制作步骤

4 导航软件系统的设计与实现

4.1 导航系统的总体构成

4.1.1 GPS导航系统硬件构成

4.1.2 GPS导航系统软件组成

4.1.3 GPS导航系统外部接口

4.2 导航软件系统的设计

4.2.1 导航软件系统模块划分

4.2.2 软件系统设计目标

4.3 导航软件系统实现

4.3.1 运行实现环境

4.3.2 数据文件组成

4.3.3 导航地图的应用与实现

4.3.4 路径查询

4.3.5 轨迹记录与轨迹回放

4.3.6 模拟导航

4.3.7 自主导航

4.3.8 串口通信

5 系统调试与运行

5.1 编辑、调试环境的建立

5.2 软件系统的运行

6 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

致谢

参考文献

攻读学位期间发表的学术论文目录